什么是在线式自动拧螺丝机?

2019-05-31 15:40:30 精心科技 314

自动拧螺丝机

1、机器的前端和后端连接到装配线,产品从前端装配线流入。在线式自动拧螺丝机实现产品的步进运动,产品进出口、送料螺丝、锁紧螺丝同步进行,对不良品进行检测和排除,大大提高了效率。

2、锁紧螺丝由机器人自动移动,坐标点在触摸屏上输入。

3、在线式自动拧螺丝机上安装了两组机器人,每组机器人上安装两套自动螺纹锁紧机模块。

4、机器配有两个物料通道,将两个产品锁定在第一个物料通道后,机器人将快速将两个产品锁定在第二个物料通道中,此旋转可节省等待时间。

5、在线式自动拧螺丝机具有检测滑齿、滑头、漏丝、浮动锁等功能,并对不良品进行检测。用机械手抓取不良品后,放入皮带线,方便人工检测。

6、螺丝可通过管道自动输送,配有4台自动滚筒式螺丝送料机,手动将螺钉放入料桶。


检测原理:

1、自动拧螺丝机送螺丝检漏原理:螺丝通过分配器被分配给管道,螺丝落入管道的同时有一个传感器进行检测,并确保每根管道降下一个螺丝,当四根管道满布时,送螺丝机会向PLC、P发出脉冲信号,LC读取到信号后再向WAFT和锁紧螺钉,否则机器报警并等待故障排除。

2、滑靴和滑靴齿检测原理:当所选批次拧紧螺钉(扭矩达到设定扭矩)时,该批次自动切断制动器并输出脉冲信号。读到该信号后,PLC进行操作处理,最终判断滑块或滑块,若滑块或滑齿,则批量不停止制动,PLC无信号。

3、浮动锁检测原理:当螺钉的锁紧扭矩达到设定扭矩时,深度传感器检测螺钉是否完全锁紧。此功能排除浮动锁止缺陷(即扭矩达到,但由于螺纹齿问题,螺钉未完全锁定)。


电话咨询
QQ客服
在线地图
联系我们