伺服电机拧紧技术

2019-12-20 17:01:08 精心自动化 458

将伺服电机拧紧技术应用于自动锁螺丝机中,明显提高了自动螺丝机的速度和精度,使螺丝速度提高了一倍,但成本仅比闭环步高20%,从而有效地降低了螺丝机、滑动齿和花头螺丝的概率。

自动锁螺丝机

自动锁螺丝机的电机方案经历了三个阶段:

1、传统的自动锁螺丝机采用步进电机,成本比较低,但是存在丢步的问题,容易造成浮锁或者漏锁,另外电机噪声和发热也比较大,寿命短。 

2、闭环步进,闭环步进的简单理解就是在步进电机上加了个编码器,用以检测电机实际走动的位置,一般会设定一个脉冲误差范围,如果位置偏差超过这个范围,步进驱动器就会报警。闭环步进解决了步进电机丢步不报警的问题,但没有解决步进电机本身的问题,如低中高速振动点仍然存在,丢步报警但一般不能自行补偿,在低端的自动锁螺丝机也有应用,毕竟是成本问题。

3、伺服,伺服运行速度,低噪声,低加热,恒转矩输出,可以进行精确定位,锁定周期可以非常精确,并支持强大的力矩模式,反馈锁定状态进行控制。

由于成本的原因,很多锁螺丝机都没有采用伺服,不是伺服不好,而是伺服太贵,而选用了成本较低的闭环步进。专拧紧的伺服引进使自动锁螺丝机的性能和可靠性提升提供了一种高性价比电机方案。

伺服的自动锁螺丝机只接受脉冲+方向信号,仅仅实现驱动电机精确运转的功能,并保留了报警功能,因此非常的简单实用。采用24VDC或者36VDC供电,比起高压交流伺服驱动器的体积和尺寸大为减少,所占用的安装空间小,安全和使用寿命也大为提高。六轴全自动锁螺丝机双批同时可以锁付两个螺丝,且双平台交替上料,效率提升到4倍以上,相当于省掉了三个人工,在运行时左右平台可交替使用,一个平台工作的时候,工人要在另一个平台上取放产品,以待命锁付,一个平台对应一个治具,治具上放2个以上的产品,平均下来锁1颗螺丝的时间为0.25S。而且保留了自动锁螺丝机低压供电的传统,平滑升级,低压对用户来说也具有更高的安全性。

东莞精心自动化专注全自动锁螺丝机13年,掌握自动锁螺丝机核心技术,为您提供智能、高效、稳定、且性价比高的全自动锁螺丝机!


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